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찌르기, 차기등의 타격으로 상대를 넘어뜨리는 격투기이다.
세계 넓게 포급하고 있으며 그 류파는 크게 나누어서 공수계와 실천공수계가 있다. 실천공수라고 불리우는 현제의 유파는 대전후 극진공수부터 여러가지로 파생했다.
전류파를 통합한 국제공수도련맹에는 145개국이 가입하며 약 3000막명의 회원이 있다.
그 시초는 오끼나와에 있다. 오끼나와는 원래 일본렬도와 다른 풍토, 문화를 가지고 있어서 중국렬도부터의 영향을 크게 받고 있다. 15세기 오끼나와에 중국권법이 전해져 그후 300년부터 400년쯤 오끼나와에서 독자로 발달했다.
그 동안 씨마쯔번의 유구지배속에서 방위술로 존재하여 『당수』라고 불리우는 기술이 만들이졌다. 그 유파는 크게 3개로 나누어진다. 수리왕조의 무사가 수공한 『수리수』, 마도로스란 선원이 가지고 온 『나하수』, 강유류의 개조자가 복건성에 가서 가져온 『박수』이다. 그것이 따이쇼우11년, 당시 대일본체육협회 명예회장,귀족원위원인 까노우지고로우의 지시로 『당수』의 공개연무회가 진행되었다.공수의 일본본토 포급에 유술이 큰 관계가 있었다. 그후 게이오, 도우꾜우, 도우요우, 와세다,다꾸쑈꾸대학을 중심으로 유파마다 발전했다.
『공수』란 말로 된 것은 게이오대학 체육회공수부가 쑈우와4년에 사용한 것이 처음이라고 한다.공수의 『공』자는 선의 『무한히 전개하는 것』을 의미한다. 타격 공수의 조인 극진공수는 세계143개국에 지부가 있어서 약1200만명의 회원이 있다. 거기에서 파생한 유파는 현제 여러가지 활동을 하여 공수계 활황의 한요인으로 되어있다. 최근에 『정도회관』이 『k-1그랑 프리』라고 하는 유명한 격투기선수를 모여 토나멘트시합을 하였다.